容积式液压泵按结构形式不同可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵；根据流量是否可以调节，分为定量泵和变量泵。

1.齿轮泵

齿轮泵是液压系统中常用的一种泵，分为外啮合泵和内啮合泵。

(1)外齿轮泵主要由主、从动齿轮、传动轴、泵体、侧板和密封件组成。其中，泵体内相互啮合的齿轮、两个端盖和泵体形成一个密封的工作容积。齿轮的啮合线将左右腔分开，形成吸油腔和压力腔。当齿轮按图示方向转动时，吸油腔内的轮齿不断脱开，使吸油侧的密封容积不断增大，形成真空，在大气压的作用下从油箱中吸油；当这部分油被旋转的齿轮带入左压力腔时，腔内的轮齿不断啮合，压力侧的密封容积不断减小，油不断被压出进入系统，从而完成齿轮泵的吸油和增压过程。

(2)内齿轮泵分为渐开线齿形和摆线齿形(转子泵)。内齿轮泵的工作原理与外齿轮泵基本相同，也是依靠体积的变化来实现吸油和增压。但为了保证吸油口和压力口是分开的，在渐开线齿轮泵中间要加一个月牙隔板，而在摆线齿轮泵中，由于两个齿轮只差一个齿，啮合时总是可以防止吸油口和压力相通，不需要月牙隔板。

2.活塞泵

根据柱塞是垂直还是平行于传动轴，柱塞泵可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。它利用柱塞在柱塞孔中的往复运动来改变容积，实现吸油和增压。

(1)径向柱塞泵由定子、转子、轴套、配油轴和柱塞组成。并且在转子和定子中心之间存在偏心率e。配油轴是固定的，沿圆周有一个配油窗，配油窗的上半部分对应于吸油口，下半部分对应于油压口。当转子顺时针旋转时，由于E的存在，上半圈的柱塞在离心力的作用下沿柱塞孔被甩出，柱塞底部的体积不断增大。形成真空，油通过配油轴上的吸油口被吸入油腔。当柱塞继续旋转，到达第二个半圈时，柱塞底部的容积不断减小，此时油液被压缩，压力开始上升，通过油压口送入系统。转子每旋转一次，就完成一次吸油加压的过程。泵的排量或流量可以通过调节E的值来改变，所以也叫变量泵。

(2)轴向柱塞泵的特点是柱塞孔与轴线平行。它由斜盘、柱塞、气缸、配油盘、传动轴、回位盘、回位弹簧等部件组成。斜盘轴线与传动轴成夹角，柱塞在回位板、回位弹簧和油压的作用下紧贴配油盘。

3.叶片泵

叶片泵按输油次数和压力分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。单作用叶片泵又叫变量叶片泵或不平衡叶片泵，泵轴每周吸压一次油。双叶片泵称为固定叶片泵或平衡叶片泵。泵轴每旋转一次就吸油和压油两次。

(1)单作用叶片泵由定子、转子、叶片和配油盘组成。定子内表面为圆柱形，转子与定子中心之间存在偏心。叶片在转子槽内自由滑动，叶片根部与叶片所在油腔内的压力油相通。因为每一个密封的工作容积旋转一周，就吸压一次油，所以称为单作用叶片泵。

(2)双作用叶片泵也是由定子、转子、叶片、配油盘等附件组成。它与单作用叶片泵的区别在于转子和定子是同心的；定子内表面由两条较长的圆弧、两条较短的圆弧和四条过渡曲线组成；机油分配窗相对于旋转中心对称布置。由于这种结构，转子每旋转一周，密封的工作腔就会完成两次吸油和油压，所以称为双作用叶片泵。因为泵分别有两个油压区和两个吸油区，所以液压是平衡的，所以这种泵也叫平衡叶片泵。

当选择液压泵时，首先要考虑的是满足系统的工作条件，即满足系统的额定流量和工作压力。然后根据主机的特点，综合考虑泵的性能、基本参数、可靠性、寿命和维护。通常要考虑的因素包括结构形式、工作压力、流量、转速、效率、定量或变量、寿命、原动机类型、噪声、吸油能力、尺寸、重量、经济性和可维护性等。